He pai te rigidity, iti distortion me te pai pūmautanga
He pai te pehanga e whai ake nei, he pai mo te whakapiri i nga waahanga pou matotoru me nga mea mahi
Ka taea e te pūoko pehanga hangai te whakatakoto i te awhe pehanga tuku ki te whakarite i te whakapiri i raro i te pehanga kotahi Ka taea te whakarereke i te tere o te upoko o te mahunga, a ka taea te whakatika i te whiu rango (he whiriwhiri)
Ko te pehanga ngira takirua ka taea te whakatika takitahi, ka taea te whakaatu takitahi te uara pehanga. I taua wa ano, ka taea te whakawhiti i te waeine i waenga i a Newton, karamu me te kirokaramu
Kei te tautokohia te kawa korero a Modbus .Ka taea te whakaatu te uara pehanga ma te rorohiko o runga, ka taea te whakarereke i te awhe pehanga ma te rorohiko o runga